Le premier Shrimper a été conçu et construit en bois par Roger Dongray en 1979. Il voulait un bateau qui soit :
– assez robuste pour le climat britannique et pouvant atteindre des vitesses compétitives,
– assez facile à manœuvrer en solitaire,
– avoir un hébergement raisonnable pour la nuit pour 2 (ou 4 à la rigueur),
-avoir une belle apparence traditionnelle avec un gréement aurique.
Le design a très peu changé au fil des ans. En 1995, le bateau Mk II a été doté d’un toit de cabine légèrement plus haute pour donner plus de hauteur sous plafond à l’intérieur, d’une écoutille et d’un cockpit auto-drainant et d’un intérieur redessiné donnant l’option d’une disposition à 4 couchettes.
Ce bateau très populaire en grande Bretagne et Irlande a été construit à plus de 1000 exemplaires.